İnme Sonrasında Omuz, El ve Kol Robotu Kullanımı

İnme (felç), beyne giden kan akışının aniden kesilmesiyle ortaya çıkan, sinir sistemini etkileyen ciddi bir nörolojik durumdur. İnme sonrasında beynin etkilenen bölgesine bağlı olarak vücudun bir yarısında kas zayıflığı, hareket kaybı, denge bozukluğu ve konuşma problemleri gibi belirtiler gelişebilir.

En sık görülen problemlerden biri ise üst ekstremite (omuz, kol ve el) fonksiyonlarının kaybıdır. Bu durum, hastaların günlük yaşam aktivitelerini (yemek yeme, giyinme, tutma gibi) büyük ölçüde kısıtlar.

Modern rehabilitasyon yaklaşımlarında, robotik tedavi sistemleri bu kayıpların yeniden kazanılmasında önemli bir rol oynamaktadır. Omuz, el ve kol robotları, sinir-kas sistemini yeniden eğiterek beynin kaybettiği motor kontrol becerilerini geri kazandırmayı hedefler.

Robotik Rehabilitasyon Merkezi olarak, inme sonrası hastalarda omuz, el ve kol robotlarının etkin kullanımını sağlayarak hareket kabiliyetini artırıyor, bağımsız yaşamın yeniden inşasına destek oluyoruz.

İnme Sonrası Üst Ekstremite Problemleri

İnme geçiren bireylerde en sık görülen sorunlardan biri hemiparezi yani vücudun bir yarısında güçsüzlük ya da tam felçtir. Bu durumda özellikle kol ve el fonksiyonları ciddi oranda etkilenir.

Başlıca problemler şunlardır:

Omuzda kas zayıflığı ve sarkma
Kolda kas sertliği (spastisite)
Ellerde istemsiz kasılmalar
Nesne tutamama veya bırakma güçlüğü
Hareketin koordineli şekilde yapılamaması

Bu belirtiler, sinir hücreleri arasındaki bağlantıların zarar görmesinden kaynaklanır.
Robotik rehabilitasyon, bu bağlantıların yeniden kurulmasını destekleyerek beyin plastisitesini (yeniden öğrenme kapasitesini) güçlendirir.

Robotik Rehabilitasyon Nedir?

Robotik rehabilitasyon, hareket kabiliyeti azalmış bireylerde, robotik cihazların yardımıyla yapılan yüksek tekrarlı ve kontrollü egzersiz uygulamalarıdır. Bu sistemler, hastanın kas gücünü ölçer, hareketi destekler ve beynin kaslara doğru sinyal göndermesini teşvik eder.
Robotlar, hem aktif hem pasif hareket sağlayabilir. Yani hasta kendi gücüyle yapamadığı hareketleri, cihaz desteğiyle güvenli şekilde gerçekleştirebilir. Robotik rehabilitasyonun en önemli avantajı, yüksek tekrar sayısına ulaşarak beyindeki hareket merkezlerini yeniden eğitebilmesidir. Bu özellik, klasik egzersizlere göre iyileşmeyi hızlandırır.

Omuz, El ve Kol Robotlarının İnme Tedavisindeki Rolü

Üst ekstremite robotları, inme sonrası kaybolan kas kontrolünü yeniden kazandırmak için tasarlanmıştır. Her biri farklı hareket gruplarına odaklanır:

Omuz robotu: Omuz eklemini destekler, kas dengesini geliştirir.
Kol robotu: Dirsek fleksiyonu ve ekstansiyonu gibi hareketleri çalıştırır.
El robotu: Tutma, kavrama ve bırakma hareketlerini yeniden öğretir.

Bu cihazlar, hem sinir sistemine hem kaslara doğru hareket kalıplarını öğretir.
Zamanla hasta, bu hareketleri kendi başına yapabilir hale gelir.

Omuz Robotu:

İnme sonrasında omuz çevresi kasları genellikle zayıflar ve omuz subluksasyonu (eklemde hafif ayrılma) görülebilir. Bu durum ağrı ve hareket kısıtlılığına yol açar.

Omuz robotları, ekleme destek sağlayarak bu riski azaltır. Robotik sistem, hastanın omuz hareketlerini analiz eder ve uygun direnç veya destek sağlar.

Faydaları:

Kas tonusunu dengeler
Ağrıyı azaltır
Omuz stabilitesini artırır
Duruş (postür) kontrolünü geliştirir

Ayrıca omuz robotları, hastanın günlük yaşamda eliyle nesne uzanma hareketlerini yeniden öğrenmesine yardımcı olur.

Kol Robotu:

Koldaki hareket kaybı, inme sonrası en belirgin sorunlardan biridir.
Kol robotları, dirsek, ön kol ve bilek hareketlerini destekleyerek bu fonksiyonların geri kazanılmasını sağlar.

Robotik sistem, hastanın hareket hızını ve direncini ölçer, ona göre destek verir. Bu cihazlarla yapılan egzersizler, yüksek tekrarlara izin verir; böylece kas hafızası yeniden oluşur.

Kol robotlarının sağladığı faydalar:

Dirsek hareket açıklığının artırılması
Kas gücünün yeniden kazanılması
Kas spazmlarının azaltılması
Kas koordinasyonunun geliştirilmesi

Bu sayede hasta, kolunu kaldırma, uzatma veya bir eşyayı taşıma gibi fonksiyonel hareketleri yeniden öğrenir.

El Robotu:

İnme sonrası en karmaşık rehabilitasyon alanlarından biri el fonksiyonlarının yeniden kazandırılmasıdır. Elin karmaşık yapısı ve sinirsel kontrolünün ince olması nedeniyle tedavi uzun zaman alabilir.

El robotları, parmak eklemlerini tek tek veya birlikte hareket ettirerek motor becerilerin yeniden kazanılmasını sağlar. Cihaz, hastanın tutma kuvvetini ölçer, gerektiğinde destekleyici kuvvet uygular.

Bu sayede hasta zamanla şu hareketleri yapabilir hale gelir:

Bardak tutmak
Kalemle yazmak
Düğme iliklemek
Kaşık kullanmak

El robotlarının en önemli avantajı, beynin motor korteksinde yeniden bağlantı oluşturmayı desteklemesidir.

Robotik Tedavi Süreci Nasıl İlerler?

İnme sonrası robotik rehabilitasyon süreci, kişiye özel olarak planlanır.
Tedavi üç temel aşamada ilerler:

1. Değerlendirme Aşaması

Kas gücü, eklem hareket açıklığı ve spastisite seviyesi ölçülür.
Beyin ve kas arasındaki iletişim seviyesi analiz edilir.
Robotik cihaz, bu verilere göre hastaya özel egzersiz planı oluşturur.

2. Uygulama Aşaması

İlk seanslarda pasif egzersizlerle kaslar desteklenir.
Hastanın kontrolü arttıkça aktif destekli ve dirençli egzersizler yapılır.
Her seans 30–60 dakika arasında sürer.

3. Takip ve Gelişim Aşaması

Her hafta cihaz tarafından kaydedilen ilerleme verileri değerlendirilir.
Egzersiz yoğunluğu ve destek seviyesi düzenlenir.
Amaç, hastanın bağımsız şekilde hareket etmesini sağlamaktır.

Robotik Tedavinin Bilimsel Olarak Kanıtlanmış Faydaları

Çok sayıda bilimsel araştırma, inme sonrası robotik rehabilitasyonun geleneksel egzersizlere göre daha hızlı ve kalıcı iyileşme sağladığını göstermektedir.

Başlıca avantajları:

Nöroplastisiteyi (beynin yeniden öğrenme kapasitesi) artırır.
Kas kuvvetini ve dayanıklılığını geliştirir.
Kas sertliği ve spastisiteyi azaltır.
Denge ve koordinasyonu güçlendirir.
Günlük yaşam aktivitelerinde bağımsızlığı artırır.

Robotik cihazlar, beyne doğru ve güvenli hareket paternlerini sürekli tekrar ettirerek sinir yollarının yeniden oluşumunu teşvik eder.

İnme Sonrası Robotik Rehabilitasyonda Kullanılan Ek Yöntemler

Robotik rehabilitasyon programı, genellikle diğer fizik tedavi teknikleriyle desteklenir:

Manuel terapi: Kas gerginliğini azaltır, dolaşımı artırır.
TENS ve ultrason terapisi: Ağrıyı ve spazmı hafifletir.
Kinezyo bantlama: Kas dengesini destekler.
Ayna terapisi: Beynin hareket algısını güçlendirir.

Bu bütüncül yaklaşım, omuz, kol ve el fonksiyonlarının eş zamanlı olarak gelişmesini sağlar.

Robotik Rehabilitasyon Merkezi’mizin Tedavi Yaklaşımı

Merkezimizde inme sonrası uygulanan robotik rehabilitasyon programı, kişiye özel olarak tasarlanır. Uygulama sürecimiz:

Kapsamlı hasta analizi (kas gücü, hareket yeteneği, duyu değerlendirmesi)
Robotik cihaz seçimi (omuz, kol, el robotları veya kombinasyon)
Haftalık ilerleme takibi ve veri analizi
Kombine terapi planı (manuel terapi + robotik + egzersiz)
Ev egzersiz programı ve hasta eğitimi

Hedefimiz, hastalarımızın yalnızca hareket kazanması değil, bu hareketleri bağımsız ve kalıcı şekilde kullanabilmesidir.

Sonuç olarak,

İnme sonrası kaybedilen el, kol ve omuz hareketleri artık geri kazanılabiliyor.
Robotik rehabilitasyon, beynin yeniden öğrenme gücünü kullanarak kas kontrolünü artırır, dengeyi geliştirir ve bağımsız yaşamı destekler.

Robotik Rehabilitasyon Merkezi olarak, her hastamız için özel olarak hazırlanan robotik tedavi programlarıyla; güvenli, bilimsel temelli, teknolojik olarak destekli bir iyileşme süreci sunuyoruz.

İnme sonrası omuz, el ve kol robotlarıyla yapılan tedavi programlarımız hakkında detaylı bilgi almak için Robotik Rehabilitasyon Merkezimiz ile iletişime geçebilirsiniz.